LEÍRÁS

Rugalmas, Bővíthető Off-Road Nyomon UGV, Több gép Támogatja az Optimalizált Hegymászó Képesség, A Külső Rails ESP32 Rabszolga Számítógép Funkciók Áttekintése

A UGV01 sorozat egy lánctalpas mobil robot alváz, melyhez kiváló off-road átkelés képesség, valamint anti-vibrációs teljesítmény, nyílt forráskódú összes kódot, másodlagos fejlemény.Támogatja a több host számítógépek (Raspberry Pi, Jetson Nano, stb.), a fogadó számítógép képes kommunikálni a ESP32 rabszolga számítógép soros portján keresztül.A motor encoder kaphat a sebesség visszajelzéseket a zárt-hurkú fordulatszám-szabályozás.Beépített 3S SZÜNETMENTES tápegység modul támogatja a 3 x 18650 Li elem (a sorozat, NEM tartozék), amely biztosítja a szünetmentes tápellátást a robot támogatja, hogy töltés teljesítmény egyszerre.Beépített multi-funkcionális robot vezető testület, az alapján, ESP32, beépített WIFI, valamint Bluetooth, a vezetés soros busz szervó, outputing PWM jel, bővülő TF kártya foglalat, stb.

A UGV01 fogad el több független Felfüggesztés Rendszer, amely nagymértékben csökkenti a hatását bonyolult terepen, könnyen igényeinek nehéz terhek, rezgéscsillapító, de off-road.Is, ez együtt jár azzal, 2x 1020 Európai szabvány profil sínek, ad több lehetőséget a másodlagos fejlemény.

Műszaki adatok

Vázlat méretek

231×197×151mm

Felfüggesztési rendszerek

4×2 (független)

Alváz magasság

26mm

A vasúti Központ távolsága

170mm

Nyomtáv

44mm

Haladási sebesség

0.25~1m/s

Pálya szinten földelő hossza (non-terhelés)

115mm

Felfüggesztési anyag

1,5 mm (vastagság) rozsdamentes acél

Pálya hegymászás földelő hossza (nagy terhelés)

170mm

A test anyaga

2 mm (vastagság) 5052 Alumínium Ötvözet

Tömeg

1.9 kg

Függőleges akadály képesség

40mm

A vezetés hasznos

6.2 kg

Hegymászó képesség

36°

Akkumulátor támogatása

18650 Lítium akkumulátor × 3 (NEM Tartozék)

Minimális fordulási sugár

0m (In-situ Forgás)

Töltési idő

1.5 h

Az akkumulátor élettartama

1h (teljes hatalom folyamatos kimeneti)

Motor teljesítmény

5.2 W × 2

Távirányító funkció

WIFI AP/STA

Motor encoder

Alapvető impulzus 11PPR

Kommunikációs interfész

UART /serial bus szervo felület / IIC

Csatlakoztassa a Nano Jetson

Csatlakoztassa a Raspberry Pi 4B.

Csatlakoztassa a Raspberry Pi NULLA

Termék Mutasd Méretek Források & Szolgáltatások WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV01

* Források különböző termék eltérő lehet, kérjük, ellenőrizze a wiki oldalt, hogy erősítse meg a ténylegesen nyújtott források.

CSOMAG TARTALMA

Súly: 1,96 kg

• Vázlat méretek: 23x197x151mm
• Márka Név: Waveshare
• Motor Encoder: Alapvető impulzus 11PPR
• Modell Száma: UGV01 (HU)
• Alváz magasság: 26mm
• Bemutató Tábla Típusa: FPGA
• Töltési idő: 1.5 h
• Motor teljesítmény: 5.2 W x 2
• Tömeg: 1.9kg
• Akkumulátor Támogatása: 18650 Lítium akkumulátor x 3 (NEM Tartozék)
• Származás: Kína
• Nyomtáv: 44mm